Jeszcze lepsze kolano
Wielopunktowy przegub może się stać podstawą modyfikacji robotów humanoidalnych, a także bionicznych endoprotez
Ponad dekadę temu pojawiły się pierwsze materiały wideo pokazujące podobne do wielkich psów roboty amerykańskiej firmy Boston Dynamics. Tym, co najbardziej zdumiewające, była zdolność tych maszyn do zachowania odpowiedniej postawy. Obładowane sprzętem wojskowym Big Dogi były kopane oraz popychane, lecz po chwili chwiejnego tańca na śliskiej nawierzchni z powrotem pewnie stawały na czterech łapach. Jednak podczas prezentacji widać było, jak dużym obciążeniom poddawane są ich stawy kolanowe. Co wrażliwsi mogli nawet pomyśleć, że zaraz się wyłamią i Big Dogi dalej już nigdzie nie pobiegną.
Od tego czasu roboty przeszły przyspieszoną ewolucję. Mamy już roboty psy, roboty koty, zaś najnowsze dzieło Boston Dynamics – humanoidalny Atlas – skacze, tańczy i przenosi ciężkie ładunki. Ale robocie stawy wciąż pozostają elementem podatnym na zniszczenie. Rozwiązaniem problemu może być przegub wielopunktowy opracowany przez zespół naukowców z Politechniki Koszalińskiej pod wodzą prof. Wojciecha Kacalaka.
Materiał chroniony prawem autorskim - wszelkie prawa zastrzeżone.
Dalsze rozpowszechnianie artykułu za zgodą wydawcy INFOR PL S.A. Kup licencję.