Czy ZUS może mnie zwolnić z płacenia zaległych składek zmarłego męża

Mój nieżyjący już mąż prowadził jednoosobową firmę w latach 2001-2005. Nie płacił składek ubezpieczeniowych a ja niestety, odziedziczyłam jego długi. ZUS zajął mi emeryturę, w efekcie mam na życie tylko niespełna 500 zł. Czytałam, że można zostać uwolnionym od zaległych składek. Czy ja, jako spadkobierca zaległości męża wobec ZUS, również mogę liczyć na uwolnienie od zobowiązań? Do kogo zwrócić się o pomoc w dopełnieniu formalności? Znalazłam ostatnio ogłoszenie firmy pomagającej w wypełnianiu wniosków, ale oni żądają opłaty, na jaką mnie nie stać - pisze pani Janina.